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어뢰 발사 개념도. 사진 제공=방위사업청
해군 원주함(PCC) 승조원들이 경어뢰 청상어를 발사하고 있다. 사진 제공=국방일보
백상어의 성능을 육상에서 테스트하는 HILS장비. 사진 제공=국방과학연구소
어뢰 범상어(K761)의 모형도. 사진 제공=국방기술품질원
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